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上传时间: 2009-03-24
详细说明： 文章介绍了以MCS251 系列单片机为核心的计算机控制系统,用以实现工业催化剂 活性检测过程床层温度程序控制。被控对象是具有3～8 分钟的纯滞后、时变、非线性特性的催化 剂电加热炉,控制难度大。 采用了广义最小方差自校正控制算法,具有时变滞后的极点自校正PID 算法,极点对消直接 PID 三种算法进行了仿真与现场试验研究。前两种,由于工作过程允许的信号对系统激励不够充 分,对象在线辩识有困难,试验结果表现,不能实现预期的控制要求。最终采用了极点对消直接 PID 算法,成功地实现了催化剂活性温度自动控制。该系统工作稳定、可靠,控制精度达到了检测 标准要求
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