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上传时间: 2018-03-11
详细说明： PID电机控制与调速 1 模拟 PID 控制 1.1 模拟 模拟 PID 控制原理 2 数字 PID 控制 2.1 位置式 PID 算法 2.2 增量式 PID 算法 2.3.1 凑试法 2.3.2 临界比例法 2.3.3 经验法 经验法 2.4 参数调整规则的探索 2.5 自校正 PID 控制器
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