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果蝇启发的水下传感网部署算法-2017电子学报 蒋 鹏
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文件大小: 502kb
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上传时间: 2018-03-12
详细说明： 三维水下传感器网络中，恶劣的环境容易导致传感器节点失效，网络拓扑不稳定.考虑到实际水环境 中存在障碍物及边界，提出一种果蝇群启发的水下传感网部署算法.该方法以网络重连通为约束条件，首先利用果蝇 群的觅食行为求解节点移动位置，同时加入欧琼鸟飞行机制保持移动过程中网络拓扑的相对稳定性，最后采用障碍物 局部感知移动模型进行避障.结果表明，该算法可以躲避障碍物，提高覆盖和连通，减少网络能耗. 关键词: 水下传感网;部署;果蝇优化;避障
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