文件名称:
机器人同步定位与建图中数据关联问题研究_季秀才
开发工具:
文件大小: 4mb
下载次数: 0
上传时间: 2018-04-03
详细说明： 移动机器人同步定位与建图 (SLAM) 问题是移动机器人在未知环境中实现真 正自主必须解决的关键问题，是当前移动机器人学界的研究重点和热点之一。 SLAM 包含状态估计和数据关联两部分。其中，状态估计是指对环境特征的位置 以及机器人定位的估计过程；数据关联是指建立在不同时间、不同地点获得的传 感器测量之间、传感器测量与地图特征之间或者地图特征与地图特征之间的对应 关系，以确定它们是否源于环境中同一物理实体的过程。数据关联为状态估计提 供输入，正确的数据关联是实现正确的状态估计的前提。随着机器人运行环境的 日益复杂和非结构化， SLAM 中数据关联相关问题研究的重要性日益突显。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
