文件名称:
基于PCA的点云位姿估计与粗拼接，matlab实现
开发工具:
文件大小: 4mb
下载次数: 0
上传时间: 2018-04-04
详细说明： 使用主元分析法PCA对两片点云数据作粗略的拼接配准，可以作为ICP算法的预处理步骤。尝试规定了PCA主元向量的朝向。附带ply文件格式的bunny多视角数据。
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