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文件名称: 具有弱磁调速的他励直流电机非线性多输入多输出控制器的设计
  所属分类: 嵌入式
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  文件大小: 195kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2018-04-05
  提 供 者: jiangzhe*********
 详细说明: 针对具有弱磁调速的他励直流电动机模型,该文将常 规励磁电流调节器、电枢回路速度调节器、电流调节器合而 为一,将励磁电流同电机的速度、电枢电流一样取为状态变 量,按照多输入多输出(MIMO)非线性系统,尝试性地设 计了一种 MIMO 励磁及速度控制器。该控制器结合负载转 矩自适应估计技术,并利用状态反馈线性化技术和极点配置 方法进行设计。仿真结果表明,针对冷连轧机某机架驱动用 他励直流电机所设计的非线性 MIMO 励磁及速度控制器, 对负载转矩摄动有较强的自适应性和鲁棒性
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