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上传时间: 2018-04-10
详细说明： 目录 前言........................................................................................................................................3 （一）、 机器人的大脑.............................................................................................3 （二）、 机器人的眼睛耳朵.....................................................................................3 （三）、 机器人的腿——驱动器与驱动轮.............................................................4 （四）、 机器人的手臂——机械传动专制.............................................................5 （五）、 机器人的心脏——电池...... .......................................................................5 一、 AT89S51 单片机简介....................................................................................................6 （一）、 AT89S51 主要功能列举如下： .................................................................6 （二）、 AT89S51 各引脚功能介绍： .....................................................................6 二、控制系统电路图...............................................................................................................9 三、微型伺服马达原理与控制.............................................................................................10 （一）、 微型伺服马达内部结构...........................................................................10 （二）、 微行伺服马达的工作原理.......................................................................10 （三）、 伺服马达的控制.......................................................................................11 （四）、 选用的伺服马达.......................................................................................11 四、红外遥控.........................................................................................................................12 （一）、 红外遥控系统.........................................................................................12 （二）、 遥控发射器及其编码.............................................................................12 （三）、 红外接收模块...........................................................................................13 （四）、 红外解码程序设计...................................................................................13 五、控制程序.........................................................................................................................14 六、六足爬虫机器人结构设计图.........................................................................................20 ...展开收缩
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