文件名称:
利用蚁群算法对PID参数自整定程序源代码
开发工具:
文件大小: 43kb
下载次数: 0
上传时间: 2018-04-14
详细说明: 在MATLAB中利用蚁群算法进行优化PID参数,function [Pid_kp_Opertimizer,Pid_ti_Opertimizer,Pid_td_Opertimizer,Overshoot,Tr,Ts]=OptimizerPID1(m,NC_max,Alpha,Beta,Rho,Q) %% 主要符号说明 %% NC_max 最大迭代次数 %% m 蚂蚁个数 %% Alpha 表征信息素重要程度的参数 %% Beta 表征启发式因子重要程度的参数 %% Rho 信息素蒸发系数 %% Q 信息素增加强度系数 %% 输出分别表示:PID 三个最优参数、超调量、上升时间、下降时间 在运次程序之前,要先加载OptimizerPID.slx文件,然后再运行OptimizerPID.m文件,这个函数需要相应的参数才能运行,参数的含义在代码已经写出来了。
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