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上传时间: 2018-04-23
详细说明: 机器视觉是一个相当新且发展十分迅速的研究领域,并成为计算机科学的重要研究领域之一.机器视觉是在20 世纪50 年代从统计模式识别开始的[1],当时的工作主要集中在二维图像分析和识别上,如光学字符识别,工件表面、显微图片和航空图片的分析和解释等.60 年代,Roberts(1965)通过计算机程序从数字图像中提取出诸如立方体、楔形体、棱柱体等多面体的三维结构,并对物体形状及物体的空间关系进行描述[Roberts 1965].Roberts 的研究工作开创了以理解三维场景为目的的三维机器视觉的研究.Roberts 对积木世界的创造性研究给人们以极大的启发,许多人相信,一旦由白色积木玩具组成的三维世界可以被理解,则可以推广到理解更复杂的三维场景.于是,人们对积木世界进行了深入的研究,研究的范围从边缘、角点特征提取,到线条、平面、曲面等几何要素分析,一直到图像明暗、纹理、运动以及成像几何等,并建立了各种数据结构和推理规则.到了70 年代,已经出现了一些视觉应用系统
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