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上传时间: 2018-04-27
详细说明： 介绍了PID控制器的基本原理，基本的PID控制算法，并分析了闭环控制系统的稳定性及其单位阶跃响应的性能指标，阐述了5种PID控制器参数整定的方法。 4、图文介绍了在labview中实现PID控制算法的过程，总结了编程方法。 本设计的优点：在labview中容易实现PID控制算法，编程简单而且迅速，能快速对确定被控对象进行PID控制器的参数整定，为实际控制过程节省大量的时间和资源，提高生产效率。 本设计的缺点：只是理论的设计，所设定的参数都是在理想状况下的到的，并未完全考虑到控制过程还要受到外界的干扰，实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定性等因素，所以得到的参数与实际的最佳参数有一定的偏差。 今后的研究方向：
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