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上传时间: 2018-04-28
详细说明： 凌云针对三维图像采集处理系统，采用国际先进的双目视觉系统，在通常机器视觉利用二维图像进行检测基础上，实现立体三维视觉。三维视觉不仅获得景物的颜色形状，同时还获得景物的深度信息，即景物中各点距离成像器件的远近。就像人要用两只眼睛才能判断景物距离人体远近一样。该系统硬件上实现可实现全视场深度测量；实时3D数据转换，被动式3D传感，镜头畸变和相机位置偏差自动校正，灵活的软件环境提供多种立体图像处理方法。系统还包含Triclops立体软件开发包，可以对所摄立体影像进行最优化的全面立体校正。这种方法因其快速、简洁和坚固，可生成高对比度的图像。Triclops SDK为在立体处理流程中的所有阶段提供了灵活性，使其适合用户开发不同的立体处理算法。利用该系统，可广泛用于三维世界，包括虚拟现实、人机交互、三维跟踪、移动机器人、医疗机器人等多个领域。
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