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上传时间: 2018-05-08
详细说明： 简易旋转倒立摆是以基于STM32f103c8t6为控制核心。通过角位移传感器的脉冲数及相应设计的的数学计算来测量角度信息，该信息被处理芯片STM32f103c8t6收集并处理以后，通过PID算法进行进一步的信息处理。从而得出电机应该做出相应的响应数据。最终STM32f103c8t6将得出的相应数据转换成PWM波及转向控制信号传递给LN298驱动器，从而驱动小型直流减速电机来进行位置矫正。矫正的信息通过角位移传感器转换成电信号再次传递给控制中心进行信息处理,信息再次传递给LN298进行电
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