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文件大小: 346kb
下载次数: 0
上传时间: 2018-05-09
详细说明： CANopenNode is free and open source CANopen Stack. CANopen Features ---------------- - NMT slave to start, stop, reset device. Simple NMT master. - Heartbeat producer/consumer error control. - PDO linking and dynamic mapping for fast exchange of process variables. - SDO expedited, segmented and block transfer for service access to all parameters. - SDO master. - Emergency message. - Sync producer/consumer. - Non-volatile storage.
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