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文件名称: 图像追踪算法
  所属分类: 机器学习
  开发工具:
  文件大小: 894kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2018-05-15
  提 供 者: shushe*******
 详细说明: 并称为由向量x所确定的反对称矩阵。矩阵 × ] [x 具有下述性质: (1) 对任意非零向量x ,有rank( × ] [x )=2; (2) 对任意两个3维向量 2 1 , x x ,有 2 1 2 1 ] [ x x x x × = × ; (3) x 是 × ] [x 的右零空间,同时也是它的左零空间,即 0 ] [ , 0 ] [ = = × × x x x x T (4) 对任意3维向量y,有 0 ] [ = × y x y T 。 性质(1)是明显的,(3)与(4)可由性质(2)导出,因此下面仅验证性质(2):
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