文件名称:
MSINS_GPS_汽车传感器组合导航系统研究_郭美玲
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上传时间: 2018-05-17
详细说明： 近年来随着微电子技术 M EMS 的不断发展，基于 MEMS 的惯性器件正在被越来越 广泛的应用于导航领域，微型捷联惯性导航系统 M SINS（ Micro Strap-down Inertial System）与全球定位系统 GPS（ Global Position System）的结合成为了当前最具发展前 景的车辆导航定位方法。但是对于车载 M SINS/GPS 组合导航系统来说，微型捷联惯性 导航系统的精度主要取决于微型惯性测量单元 M IMU 的精度，而目前由于技术上的问 题，M IMU 的测量精度相较于常规的惯性器件要偏低，当遮挡或人为干扰等原因导致 GPS 不可用时，由于 MIMU 误差随时间累积，系统精度将会迅速降低。这种低成本惯 性测量单元带来的误差漂移是不适合越来越高度智能化的车辆导航系统的，因此本文利 用电子稳定性控制系统 E SP 中部分可用于车量定位的汽车传感器来辅助 MSINS，抑制 低成本的微型惯性测量单元在 G PS 不可用时的误差漂移，从而提高系统在 GPS 无效时 间段内的导航精度。
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