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文件名称: 智能车模双电机差速控制的可行性研究_史彬
  所属分类: 嵌入式
  开发工具:
  文件大小: 1mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2018-05-18
  提 供 者: qcz291******
 详细说明: 目前电动车主要的驱动方式有集 中驱动式、双电机独立驱动式(前驱 式和后驱式)及四电机四轮独立驱动 式等形式。不论采用何种驱动方式, 当汽车在不平路面上行驶或转向时, 驱动轮都会遇到差速问题。由于各种 电动车采用的驱动方式和控制策略不 同,相应的电子差速器的设计也不尽 相同。文章基于Ackerman转向数学模 型为理论基础,通过采用闭环有差反 馈式调节系统实现电动车的电子差速 策略,在MATLAB/Simulink模块中建 立电机和差速系统的模型,所建差速 控制系统的仿真结果表明电子差速系 统能够根据控制参数进行良好的控 制,能较好地满足电动汽车的驱动要 求。
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