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基于CAN总线的具有FlashBootLoader功能的强制限速系统_李庆文
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上传时间: 2018-05-21
详细说明： 随着汽车保有量的不断攀升，道路安全问题逐渐突显并成为亚待解决的首要 问题。根据相关道路交通事故统计数据可见，导致交通事故的原因有超速行驶、 违章超车、酒后驾车、疲劳驾车等，其中，超速驾驶所导致的交通事故最多且最 为严重。另外，伴随着汽车总线技术和智能技术的快速发展，汽车电子智能技术 成为研究热点，越来越多的车企厂商及研究机构都开始针对道路交通安全问题研 发主动或被动的智能安全系统。因此，本文针对超速驾驶问题设计了一个智能油 门控制系统，本系统基于CAN C Controller Area Network)总线技术，实现对车辆 行驶速度的控制，在很大程度上解决超速带来的安全隐患，该系统是一种智能的 主动安全系统。 本系统结合了嵌入式开发技术、CAN总线技术、蓝牙技术和计算机技术等， 采用在不同速度下设定系统输出与输入之间不同比例关系的方式，实现对车辆强 制限速的功能。在此基础上，为解决在开发过程中因对控制程序进行更新而需多 次拆卸的问题，本系统增加了在线升级功能—Flash BootLoader。对控制程序更 新时，不需将强制限速器从车身上拆下，通过OBD接口的CAN总线就可实现程 序的在线升级。 根据系统的设计要求，本文选用MC9S08 DZ60芯片作为整个系统的主控制器， 并选择了PCA82C250作为CAN收发器、XM-10作为蓝牙通信模块，完成对强制 限速系统的硬件和软件的设计与开发。强制限速功能的软件包括MSCAN, ADC, 蓝牙等各模块初始化、加速踏板位置信号的采集、CAN报文的收发处理、PWM 输出等程序。此外，Flash BootLoader功能的软件包括下位机BootLoader软件和上 位机升级控制界面。下位机BootLoader软件主要完成对用户程序的引导加载或对 新程序的下载工作，上位机界面控制用户程序的数据提取及更新工作。 完成对强制限速管理系统的软硬件设计后，对该系统在实验仿真平台进行实 验测试，并在实验测试通过后在车上测试实际效果。测试结果显示，在CAN通信 正常的情况下，系统实现了强制限速功能和在线升级功能，并且工作稳定。因此， 强制限速系统能够很好的解决超速驾驶所带来的安全问题。 ...展开收缩
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