文件名称:
六自由度机械臂球面写字,点位置及位姿解算
开发工具:
文件大小: 4kb
下载次数: 0
上传时间: 2018-05-25
详细说明: 此程序以亮字为例子,计算了每个笔画起始中间终止点的位置,及六自由度机械臂末端执行器的位姿,基础坐标系x指向正前方,y指向面对x正方向的左侧,末端执行器位姿表示选择欧拉角rxryrz
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