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上传时间: 2018-06-07
详细说明: 模块集成高精度的陀螺仪、 加速度计、 地磁场传感器, 采用高性能的微处理器和先进 的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法,能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。 采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。 模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出 模块的当前姿态,姿态测量精度静态 0.05 度, 动态 0.1 度, 稳定性极高,性能甚至优 于某些专业的倾角仪! 模块内部自带电压稳定电路,工作电压 3.3v~5v,引脚电平兼容 3.3V/5V 的嵌入式系 统,连接方便。 支持串口和 IIC 两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率 2400bps~921600bps 可调, IIC 接口支持全速 400K 速率。 最高 200Hz 数据输出速率。 输入内容可以任意选择, 输出速率 0.1~200HZ 可调节。 保留 4 路扩展端口,可以分别配置为模拟输入,数字输入,数字输出, PWM 输出等功 能。 具备 GPS 连接能力。可接受符合 NMEA-0183 标准的串口 GPS 数据,形成 GPS-IMU 组 合导航单元。
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