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上传时间: 2018-06-09
详细说明： 入门材料： 基础内容中，个人认为最重要的必须掌握的几个概念： ①刚体位姿的坐标描述和变换：机器人模型的基础，于机器人学的重要性犹如英文字母至于英文； ②D-H坐标变换：机械臂建模的重要方法，以简洁的数学语言描述由一连串刚体组成的机械臂； ③雅克比矩阵：机械臂运动学的核心，用于关节速度和末端速度的换算； ④拉格朗日动力学：力和速度加速度之间换算的桥梁。 最重要的工具：数学，尤其是线性代数。
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