文件名称:
Bundle Adjustment —A Modern Synthesis（全部文档）
开发工具:
文件大小: 521kb
下载次数: 0
上传时间: 2018-06-13
详细说明： 光束平差法由Bundle Adjustment翻译得来，有两层意思： 对场景中任意三维点P，由从每个视图所对应的的摄像机的光心发射出来并经过图像中P对应的像素后的光线，都将交于P这一点，对于所有三维点，则形成相当多的光束（bundle）；实际过程中由于噪声等存在，每条光线几乎不可能汇聚与一点，因此在求解过程中，需要不断对待求信息进行调整（adjustment），来使得最终光线能交于点P。
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