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上传时间: 2018-07-01
详细说明: 可编程控制器实验指导书 买走经 、PLC的工作原理 PLC采用循环扫描的工作方式,在PI℃中用户程序按先后顺序存放, CPU从第一条指令丌始执行程序,直到遇到结束符后又返回第一条,如此 周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入 处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描 周期。当PLC处于停状态时,只进行内部处理和通信操作服务等内容。在 PLC处于运行状态时,从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程 序输出,一直循环扫描工作。 1.输入处理 输入处理也叫输入采样。在此阶段,顺序读入所有输入端子的通断状态, 并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷 新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时,输入映象寄存器与外界隔离, 即使输入信号发生变化,其映象寄存器的内容也不会发生变化,只有在下一 个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。 2.程序执行 根据PLC梯形图程序扫描原则,按先左后右先上后下的步序,逐句扫 描,执行程序。遇到程序跳转指令,根据跳转条件是否满足来决定程序的跳 转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时,PLC从输入映象寄存器中读 出上一阶段采入的对应输入端了状态,从输出映 象寄存器读出对应映象寄存 器,根据用户程序进行逻辑运算,存入有关器件寄存器中。对每个器件来说, 器件映象寄存器中所寄存的内容,会随着程序执行过程而变化。 3,输出处理 程序执行完毕后,将输出映象寄存器,即器件映象寄存器中的Y寄存 器的状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放 人电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部负载。 ...展开收缩
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