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上传时间: 2018-07-16
详细说明： 针对传统上六维力/力矩传感器常采用试凑法设计，从而导致其在很大程度上 依赖于设计者的经验和能力，且往往无法获取性能最优的传感器模型等缺点，本 文提出了一种基于响应面方法的六维力/力矩传感器优化方法，并以空间机械臂六 维力/力矩传感器弹性体的优化为例进行了说明。该方法通过合理安排试验设计， 只需要少量精确的有限元计算，就能利用响应面方法拟合出足够精度的传感器近 似数学模型。
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