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上传时间: 2018-07-25
详细说明： 百度Apollo自动驾驶演示版本源码。 安装步骤： 运行如下命令启动docker的release环境: bash docker/scripts/release_start.sh 运行如下命令进入docker的release环境: bash docker/scripts/release_into.sh 运行如下命令回放位rosbag: python docs/demo_guide/rosbag_helper.py demo_1.5.bag # 下载rosbag rosbag play demo_1.5.bag --loop 选项 --loop 用于设置循环回放模式. 打开Chrome浏览器，在地址栏输入localhost:8888即可访问Apollo Dreamview
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