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上传时间: 2018-08-05
详细说明： 移动机器人的路径规划问题是机器人研究领域的重要分支，一直以来国内外有很多学者关注该问题。到目前为止，该领域有了重大突破，并取得了一系列的成果。现阶段应用于解决路径规划问题的优化算法有很多，但是大多数算法自身存在很大的缺陷。在障碍物复杂的环境下很难规划出有效的路径，因为未知环境下的移动机器人只有极少的先验知识。需要能激发出发现和创造的火花。自20世纪50年代中期创立了仿生学以来，人们从生物进化的机理中收到极大的启发，提出了许多用以解决复杂优化问题的新方法，蚁群算法便是其中的一种。该方法自创立以来在学术界引起了极大的轰动，在机器人路径规划算法向仿生化、智能化方向的发展趋势下，本文提出了基于蚁群算法的移动机器人路径规划。 本文首先对移动机器人路径规划的国内外研究现状及各种路径规划方法的优缺点做了比较，并对蚁群算法的研究进展做了简要的概述。
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