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上传时间: 2018-08-11
详细说明: 在正点原子的例程上修改的,正点原子的例程使用了LCD,按键,AT24C02等,拿到手后不能直接使用,我把不必要的都删除掉,只用最小系统板就可以打印出距离。程序已经测试过,我用的STM32F103VET6的芯片。 io占用如下:PA2:SDA,PA3:SCL,PA5:XSHUT,PA9:TXD1,PA10:RXD1, PA8:LED指示灯,这个可以不用接 如果需要调整IO引脚, 在 "vl53l0x_i2c.h"和"vl53l0x_i2c.c"中修改SCL/SDA, 在 "vl53l0x.h"和"vl53l0x.c"中修改XSHUT。
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