文件名称:
三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量
开发工具:
文件大小: 32kb
下载次数: 0
上传时间: 2018-08-29
详细说明： 根据 三点在两个坐标系下的坐标，建立两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，适用场景：求 世界坐标系到 相机坐标系的转换关系。以其中一点建立 世界坐标系，该点在相机坐标系中的坐标是 世界坐标系到坐标系的平移向量（这些描述都是以相机坐标系为基准）
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