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上传时间: 2018-08-31
详细说明： stm32f1 mpu6050 库 32-bit ARM STM32F103xx family of microcontrollers. It has been tested on Olimex STM32-P103 development board. This library depends on only two header files from STM32F10xFWLib v3.3.0: stm32f10x.h stm32f10x_i2c.h Here is few lines of code showing how to use this library: #include "MPU6050.h" MPU6050_I2C_Init(); MPU6050_Initialize(); if( MPU6050_TestConnection()== TRUE); { // connection success }else { // connection failed } int16_t AccelGyro[6]={0}; MPU6050_GetRawAccelGyro(AccelGyro);
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