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上传时间: 2018-01-13
详细说明： 首先分析图像，得到每一行上赛道边线或中线的坐标，如此得到一列离散点列 每一个点有一个横纵坐标，单位为像素，根据感光阵列的大小（若干毫米）将坐标变换到实际摄像头上，单位变为米,根据每个点的X、Y坐标计算出Z（深度）将每个点的坐标代入逆透视变换公式中得到实际坐标系下的坐标.
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