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上传时间: 2018-01-19
详细说明: 1966年Edward J. Davison首先提出控制系统的模型降阶问题,经过几十年的发展,出现了各种各样的降阶算法,如 降阶算法、Routh降阶算法、脉冲能量近似法和主导模态算法等。本研究采用最优模型降阶方法[ ]。误差信号e(t)定义如图4所示,目标函数J来描述最小化误差信号e(t)的 -范数如式(5)所示,目标函数J由 算法递推或Lyapunov方程求解得出。如果模型中含有时间延迟项,需要采用 对延迟项近似,含有近似处理时称为次最优降阶算法,本研究不进行近似处理。
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