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文件大小: 16mb
下载次数: 0
上传时间: 2018-01-30
详细说明： 此文件夹包括mpu6050程序与上位机，mpu6050使用stm32f103写的，其中iic协议为模拟iic，亲测能用，通过互补滤波算法把角度算出来，并且可以发送到上位机上显示，上位机可以设置为波形显示模式，可以看到动态变化的mpu6050的角度的波形。上位机发送的函数已经封装好，可以发送波形显示，发送rgb565图像显示，上位机可以显示图像
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