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文件名称: 基于深度神经网络自动编码器的三维点云配准
  所属分类: 深度学习
  开发工具:
  文件大小: 2mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2018-09-17
  提 供 者: le0v****
 详细说明: 一篇采用机器学习的点云配准的论文,通俗地说就是通过将点云用一个个球体分成很多个小快,对每一块投影成深度图,然后采用深度神经网络对深度图进行特征压缩,最后压缩成一个5×2的矩阵做为一个特征,也就是文中所说的描述子(descriptor)。通过这些描述子的位置关系可以进行粗配准,最后文章也还是采用了ICP进行精配准。
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