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上传时间: 2018-09-26
详细说明： 鉴于古典变分法的应用条件失之过严,引起了不少数学界和控制界学者的关注。 其中,贝尔曼的动态规划和庞特里亚金的极大值原理是较为成功的,应用也很广泛,成为解决最优控制问题的有效工具。 本节主要介绍极大值原理的结论及其启发性证明。 讲授内容为 自由末端的极大值原理 极大值原理的证明 极大值原理的几种具体形式 约束条件的处理
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