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文件名称: Z032-工业机器人手臂结构设计说明书
  所属分类: 制造
  开发工具:
  文件大小: 12mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2018-10-03
  提 供 者: weixin_********
 详细说明: 机械手是一种典型的机电一体化产品,工业机器人手臂是机械手研究领域的热点。研究工业机器人手臂需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识,同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。 本文对一种使用在工业机器人手臂的结构进行设计,并完成总装配图和零件图的绘制。要求对机械手模型进行力学分析,估算各关节所需转矩和功率,完成电机和减速器的选型。其次从电机和减速器的连接和固定出发,设计关节结构,并对机构中的重要连接件进行强度校核。
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