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上传时间: 2018-10-09
详细说明： 在这个项目中，实现了一个可以由授权人员或操作员操作的机器人。为此，我们使用了一个面部识别系统，该系统能够识别授权的人，让他指挥和操作它。该人脸识别系统由一个基于web的摄像头组成，该摄像头捕捉人体的图像，并在MATLAB软件中对图像进行处理。对图像进行处理后，生成机器人操作的激活码。 硬件系统基于ATMEL微控制器和Zigbee模块。该系统通过附着在移动机器人上的小摄像头提供连续的视觉监控，必要时将数据发送给控制单元。通过使用DIGI XBee射频模块建立的射频通信，对移动机器人进行搜索和救援任务的远程测试。智能移动机器人和协作多智能机器人系统可以是非常有效的工具，以加快搜索和研究行动在偏远地区。 这个原型机器人能够在区域之间移动，并由一个人远程引导，这个人使用远程摄像机和计算机进行导航。移动机器人采用Zigbee协议，使用个人电脑进行导航，采用无线视觉系统实现远程监控。其主要特点是采用Zigbee协议作为移动机器人与PC控制器之间的通信媒介。该机器人只能由先前由于安全原因出现在数据库中的授权人员进行监视。为此，我们采用了人脸识别技术。它是一个能够自动识别和验证人脸的系统。因此，面部和情感识别提供了最自然和不那么引人注目的识别生物指标之一
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