文件名称:
飞控串级加权系数PID算法（加权系数+内环+外环+算法融合）
开发工具:
文件大小: 911kb
下载次数: 0
上传时间: 2018-10-09
详细说明： 飞控串级加权系统PID算法，算法主要分为内环加权系数控制、外环加权系数控制，外环的输出作为内核的输入，内环的输出作为电机融合的输入、电机的融合算法输出pwm波驱动电调，从而控制电机的转速，加权系数的引入增加了系统的快速恢复性，减少调整系数，本文件禁止上传与其他网站赚取积分，违者必究；
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