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上传时间: 2018-10-17
详细说明： 1. 概述 ............................................................................................................................ 1 1.1 技术优点 ................................................................................................................... 1 2. CAN 总线介绍 ................................................................................................................. 2 2.1 CAN 总线协议 ........................................................................................................... 2 2.2 CAN 总线物理特性 ... ................................................................................................ 3 2.3 CAN 总线帧格式及帧类型 ....................................................................................... 4 2.3.1 CAN 总线帧格式 ................................................................................................ 4 2.3.2 CAN 总线帧类型 ................................................................................................ 4 2.4 相关术语 .................................................................................................................. 7 2.4.1 CAN 总线仲裁机制 ............................................................................................ 7 2.4.2 DLC ...................................................................................................................... 8 2.4.3 帧间空间 ........................................................................................................... 8 2.4.4 位定时 ............................................................................................................... 9 2.4.5 同步 ................................................................................................................. 10 2.4.6 CAN 总线错误 ................................................................................................. 11 3.参考文献 ........................................................................................................................ 14 ...展开详情收缩
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