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文件大小: 342kb
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上传时间: 2018-10-19
详细说明： 采用51系列STC89C52RC型号单片机作为系统的控制芯片；采用MPU6050加速度计测量椅子后背倾斜角度，并且能在LCD1602显示屏上显示角度信息；上车时手动控制座椅前后，升降和后背倾斜的移动，并设为最初位置。利用振动传感器来检测是否发生碰撞；并且利用三个步进电机来控制椅子的升降，前后，后背倾角转动；当发生碰撞时，利用蜂鸣器报警，并控制椅子前后，升降以及后背倾角的步进电机转动到设置的安全位置，若过5秒后振动传感器没有检测到振动信号（碰撞发生），则将三个步进电机恢复最初设置的位置。
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