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上传时间: 2018-11-07
详细说明: 一种基于车道线检测,标定摄像头外参的系统与方法。该方法主要包含如下几个步骤:(1)通过前、后、左、右相机采集原始图像,并处理图像提取车道线所在的感兴趣区域。(2)在感兴趣区域内检测车道线,并将检测到的车道线拟合成6段短直线。(3)然后通过该6段短直线的斜率得到各相机的夹角,从而判定哪个相机需要标定。(4)对需要标定的相机进行标定。(5)更新相机标定后的参数,重新生成拼接图。本发明结合了传统的标定方法,提出了一种基于线特征的在线标定方法,提高了4S店的标定效率。
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