开发工具:
文件大小: 469kb
下载次数: 0
上传时间: 2018-11-22
详细说明： 基于深度学习的视觉SLAM 综述 赵洋，刘国良，田国会，罗勇，王梓任，张威，李军伟 （山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061） 摘要：综述了深度学习技术应用到同步定位与地图创建（SLAM）领域的最新研究进展，重点介绍和总结 了深度学习与帧间估计、闭环检测和语义SLAM 结合的突出研究成果，并对传统SLAM 算法与基于深度学习的 SLAM 算法做了深入的对比研究．最后，展望了未来基于深度学习的SLAM 研究发展方向． 关键词：深度学习；视觉SLAM；帧间估计；视觉里程计；闭环检测；语义SLAM 中图分类号：TP24 文献标识码：A 文章编号：1002-0446(2017)-06-0889-08
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
相关搜索:
