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上传时间: 2010-01-06
详细说明： 一条主干道，一条乡间公路。组成十字路口，要求优先保证主干道通行。 有 MR（主红） 、MY（主黄） 、MG（主绿） 、CR(乡红)、CY（乡黄） 、CG（乡绿）六盏交通灯需要控制； 交通灯由绿→红有 4 秒黄灯亮的间隔时间，由红→绿没有间隔时间； 系统有 MRCY、MRCG、MYCR、MGCR 四个状态； 乡间公路右侧各埋有一个传感器，当有车辆通过乡间公路时，发出请求信号 S=1，其余时间 S=0； 平时系统停留在 MGCR（主干道通行）状态，一旦 S 信号有效，经 MYCR（黄灯状态）转入 MRCG（乡间公路通行）状态，但要保证 MGCR 的状态不得短于一分钟； 一旦 S 信号无效，系统脱离 MRCG 状态。随即经 MRCY（黄灯状态）进入 MGCR 状态，即使 S 信号一直有效，MRCG 状态也不得长于 20 秒钟。
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