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文件名称: 11届NXP杯 飞思卡尔 成都大学 成大摄像头一队技术报告
  所属分类: 硬件开发
  开发工具:
  文件大小: 1mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2018-11-29
  提 供 者: zhj112*******
 详细说明: 本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过CMOS摄像头OV7725检测赛道信息,使用模拟比较器对图像进行硬件二值化,提取赛道两边的黑色边缘的中心线作为引导线,用于赛道路径判断;通过512线光电编码器检测模型车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性,使用Visual Scope虚拟示波器、蓝牙、液晶显示模块、键盘模块等调试工具,进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明,该系统设计方案确实可行。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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