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上传时间: 2018-12-17
详细说明： 拖轮协助大船数学模型，叠加到分离型船舶运动数学模型中,建立了船舶在规则波作用下六自由度船舶运动的数学模型 将船舶近似为箱型船,估算波浪对船舶六自由度运动的干扰力与力矩,并将波浪的干扰力与力矩 作为外力与力矩的一部分 船舶操纵性;船舶运动数学模型;规则波;船舶操纵模拟器
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