文件名称:
slam for dummie slam 入门资料
开发工具:
文件大小: 355kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-01-25
详细说明： 很好的slam入门资料 本文档的目标是对slam领域进行教程介绍（同时定位和绘图）移动机器人。有很多关于这个问题的论文，但是对于一个新的领域的人来说，它需要很多小时研究了解实施SLAM所涉及的许多复杂问题。这个因此，希望在保持最低限度地理解文档所需的先决条件。实际上应该是读完本文后，可以坐下来进行基本的尝试。 The goal of this document is to give a tutorial introduction to the field of SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) for mobile robots. Ther
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