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上传时间: 2019-03-10
详细说明： 本程序实现了基于七参数法的旋转平移矩阵，可以实现对三维坐标图像的旋转、平移，其中旋转包含了六种旋转顺序（xyz,xzy,yxz,yzx,zyx,zxy）可根据需要选择对应的参数，开发环境VS2013 程序实现参考了文章《朱宁宁. 三维基准转换七参数初始值解算的两种简便模型[J]. 测绘与空间地理信息, 2014(4):78-82》. 构造函数传入源点云original_cloud：coordinatetransform(pcl::PointCloud::Ptr original_cloud) 函数声明参数分别为：旋转顺序、绕xyz轴旋转角度、沿xyz轴平移量、输出
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