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详细说明： 西门子S110和S120调试手册 第一章S110 产品介绍 . ...............................................................................................................................5 1.1概述 . ........................................................................................................................................................ 5 1.2控制单元介绍 . .......................................................................................................................................... 7 1.3S110 接线图 . ............................................................................................................................................. 9 1.4S110 典型控制配置 . ................................................................................................................................ 11 第二章 项目组态与调试 . .............................................................................................................................13 2.1调试软件介绍 . ......................................................................................................................................... 13 2.2S110 项目组态 . ...................................................................................................................................... 13 2.2.1PG/PC 连接接口设置 . ..................................................................................................................... 13 2.2.2在 Starter 中创建离线项目 . ........................................................................................................... 15 2.2.3在 Starter 中在线创建项目 . ........................................................................................................... 22 2.3使用控制面板运行电机 . ........................................................................................................................... 24 2.4伺服电机的优化 . ...................................................................................................................................... 26 2.4.1自动优化 . .................................................................................................................................... 26 2.4.2手动优化 . .................................................................................................................................... 26 2.4.3使用跟踪功能 (Trace function) . .................................................................................................... 27 2.4.4使用测量功能 (Measuring function) . ............................................................................................ 29 2.4.5使用函数发生器方式进行调试 (function generator) . ..................................................................... 30 2.5Starter 项目列表 . ..................................................................................................................................... 33 第三章S110 的基本定位 . ...........................................................................................................................41 3.1概述 . ...................................................................................................................................................... 41 3.2激活基本定位功能 . .................................................................................................................................. 41 3.3通过控制面板测试基本定位功能 . ............................................................................................................. 42 3.4基本定位 _ 点动（JOG） . ......................................................................................................................... 43 3.5基本定位 _ 回零（Homing）. ................................................................................................................... 44 3.5.1设置参考点 (Set_Reference) . ......................................................................................................... 44 3.5.2主动回零 (Active_homing) . ........................................................................................................... 44 3.5.3绝对值编码器的零点校正 . ............................................................................................................. 48 3.5.4被动回零 (Passive homing) . .......................................................................................................... 48 3.6手动数据输入（MDI） . ............................................................................................................................ 49 3.7基本定位 _ 程序步（Traversing Blocks） . ................................................................................................. 51 3.8基本定位 _ 限位（Limit） . ....................................................................................................................... 55 第四章S110 与 S7-300PLC 的 DP 通讯 . ......................................................................................................57 4.1DP 总线通讯功能简述 . ............................................................................................................................. 57 4.2S7-300 与 S110 装置的连接 . .................................................................................................................... 57 4.3驱动器站地址设置 . .................................................................................................................................. 57 4.4通讯报文介绍 . ........................................................................................................................................ 58 4.5通过 DP 通讯实现 PLC 对 S110 连接伺服电机的控制 . ................................................................................ 60 4.5.1 项目组态 . ..................................................................................................................................... 60 4.5.2 PLC 编程 . 4.6PLC 读取 / 修改驱动器的参数 . .................................................................................................................. 64 4.6.1扩展 PROFIBUS DP 功能 (DPV1) . ................................................................................................... 64 4.6.2参数请求及参数应答的结构 . ......................................................................................................... 64 4.6.3S7-300/400PLC 通过 PROFIBUS 非周期性通讯方式读取驱动器参数 . ............................................... 65 4.6.4S7-300/400PLC 通过 PROFIBUS 非周期性通讯方式修改驱动器参数 . ............................................... 67 第五章 S7-200/S7-1200 通过脉冲控制 S110 实现定位 . ...............................................................................69 5.1自动控制任务 . ........................................................................................................................................ 69 5.1.1 应用环境 . ..................................................................................................................................... 69 5.1.2 使用的组件 . .................................................................................................................................. 70 5.2解决方案 . ................................................................................................................................................ 71 5.2.1接线 . ............................................................................................................................................ 71 5.2.2S7-1200 及伺服控制器间的控制信号 . ........................................................................................... 72 5.2.3通过脉冲接口移动伺服电机 . ........................................................................................................ 74 5.2.4在 S7-1200 及伺服驱动器中的位置管理 . ...................................................................................... 75 5.2.5计算电机的最大频率 . ................................................................................................................... 76 5.2.6工艺对象“轴”及“运动控制”功能块 . ....................................................................................... 77 5.2.7 “轴”的使能及去使能功能块 (MC_Power) . .................................................................................... 78 5.2.8 “轴”的故障确认功能块 (MC_Reset) . ............................................................................................. 78 5.2.9 手动运行轴 -JOG 模式 (MC_MoveJog) . ......................................................................................... 78 5.2.10手动运行轴 - 以预设速度运行 (MC_Velocity) . ............................................................................. 79 5.2.11轴回零 (MC_Home) . ................................................................................................................... 79 5.2.12中断任务 (MC_Halt) . ................................................................................................................. 81 5.2.13绝对定位 (MC_MoveAbsolute) . ................................................................................................... 81 5.2.14相对定位 (MC_MoveRelative) . .................................................................................................... 81 5.2.15复位位置 ( 清除位置 ) . ............................................................................................................... 82 5.3配置 . ....................................................................................................................................................... 82 5.3.1安装及硬件接线 . ........................................................................................................................... 82 5.3.2伺服驱动器配置 . .......................................................................................................................... 82 5.3.3配置 S7-1200CPU 并下载硬件组态 . .............................................................................................. 86 5.3.4配置工艺对象“轴” . ................................................................................................................... 89 5.3.5编制运动控制程序 . ...................................................................................................................... 92 5.3.6通过工艺对象进行轴的调试及诊断 . .............................................................................................. 92 第六章自由功能块 . ....................................................................................................................................95 6.1概述 . ....................................................................................................................................................... 95 6.2配置及运行 . ............................................................................................................................................. 96 6.3执行组，采样时间及执行顺序 . ................................................................................................................. 96 6.3.1执行组 . ......................................................................................................................................... 96 6.3.2采样时间 . ..................................................................................................................................... 97 6.3.3执行顺序 . ..................................................................................................................................... 98 6.4自由功能块列表 . ...................................................................................................................................... 99 6.5自由功能块使用示例 . ............................................................................................................................... 第七章SINAMICS S110 参数简介. ............................................................................................................101 7.1 如何打开驱动器的参数表 . ...................................................................................................................... 101 7.2 参数分类 . ............................................................................................................................................. 102 第八章S110 的故障及诊断 . .....................................................................................................................103 8.1S110 报警及故障 . .................................................................................................................................. 103 8.1.1故障及报警的特性 . .................................................................................................................... 103 8.1.2故障的复位 . ............................................................................................................................... 103 8.1.3警告及故障的缓存区 . ................................................................................................................. 103 8.1.4警告及故障的分类 . .................................................................................................................... 105 8.2配置信息 . .............................................................................................................................................. 105 8.3S110 故障诊断 . .................................................................................................................................... 106 8.3.1控制单元上的 LED 灯状态 . .......................................................................................................... 106 8.3.2通过 BOP20 显示故障代码 . ......................................................................................................... 107 8.3.3通过 Starter 查看详细故障信息 . ................................................................................................. 108
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