文件名称:
一种高动态环境巡飞器姿态快速解算算法研究
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上传时间: 2019-04-03
详细说明： 针对高动态环境下现有姿态更新方法存在圆锥误差，姿态更新频率较低的问题，提出了一种基于滑动三周期旋转矢量姿态解算算法 ． 该算法以角速率输入的等效旋转矢量算法为基础，以连续两个单周期作为启动项，在第３个采样周期后采用三周期算法解算姿态角，从而实现姿态的快速更新．试验结果表：该算法解算航向姿态角误差为龙格库塔法解算航向姿态角误差的 1/2，且仅为单周期旋转矢量算法解算姿态角误差的1/７．该算法的姿态更新周期为普通三周期旋转矢量法的１/3
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