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文件名称: 无人驾驶入门--Autoware使用手册
  所属分类: C/C++
  开发工具:
  文件大小: 3mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2019-04-03
  提 供 者: qiush*****
 详细说明: 无人驾驶汽车系统入门 - Autoware_UsersManual_v1.1 Autoware-用于城市自主驾驶的集成开源软件,支持以下功能: 3D本地化 3D映射 路径规划 路径跟随 加速/制动/转向控制 数据记录 汽车/行人/物体检测 交通信号检测 交通灯识别 车道检测 对象跟踪 传感器校准 传感器融合 面向云的地图 连接自动化 智能手机导航 软件仿真 虚拟现实 Autoware受BSD许可证保护。请自行负责使用。为了安全使用,我们为不拥有真正自主车辆的人提供基于ROSBAG的仿真方法。如果您使用Autoware与真正的自主车辆,请在现场测试之前制定安全措施和风险评估。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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