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下载次数: 0
上传时间: 2019-04-17
详细说明： 基础矩阵的学习代码。基础矩阵是这种约束关系的代数表示，并且这种约束关系独立与场景的结构，只依赖与相机的内参和外参（相对位姿）。这样可以通过通过匹配的像点对计算出两幅图像的基础矩阵，然后分解基础矩阵得到相机的相对位姿。基础矩阵适用于简化匹配以及去除错配特征。
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