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上传时间: 2019-04-25
详细说明： STM32F10X 步进电机编码器 读取 Hal固件库。 【1】例程简介： 使用定时器功能输出PWM信号到步进电机驱动器，使其驱动步进电机转动。编码器用于电机测速。在电机转动一圈时编码器可以输出固定的脉冲数，通过读取编码器脉冲可以获取当前电机转动状态。 一般处理编码器脉冲有两种方法：1. T法：计算一定量的脉冲数所用的时间 2. M法：计算一段固定时间内所捕获的脉冲数。
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